加工中心刀庫一般分為三種，鬥笠(lì)式刀庫，圓盤式刀(dāo)庫，鍊條式刀庫。而一般的加工(gōng)中心常用的形式是圓盤式刀(dāo)庫和機械手換刀刀庫。
一、圓(yuán)盤式刀庫特點
圓(yuán)盤式刀庫應該(gāi)稱(chēng)之為固定地址換刀刀庫，即每個(gè)刀(dāo)位上都(dōu)有編号，一(yī)般從(cóng)1編到12、18、20、24等，即為刀号(hào)地址。操作者(zhě)把(bǎ)一把刀具安裝進某一刀位(wèi)後，不(bú)管該刀具更換多(duō)少次，總是在該(gāi)刀位内。
1.制造成本低(dī)。主(zhǔ)要部(bù)件是刀庫體及分度盤，隻要(yào)這兩樣零件加工精度得到(dào)保證即可，運動部件中刀(dāo)庫的分度使用的是非常經典的“馬(mǎ)氏機構”，前後、上下運(yùn)動主要選用氣(qì)缸。裝配調整比較方便，維(wéi)護簡單。一般機床制造廠家都能自制。
2.刀号的計數原理。一般在換刀位安裝一個(gè)無觸點開關，1号刀位上安裝擋闆。每次(cì)機床開機後刀庫必須“回零”，刀庫(kù)在旋轉時，隻要擋闆靠近(jìn)(距離為0.3mm左右)無觸點開關，數(shù)控系統就默認為1号刀。并以此為計(jì)數基準，“馬氏(shì)機構(gòu)”轉過幾次，當前就是幾号刀。隻要機(jī)床不關機，當前刀号就被(bèi)記憶。刀具更換時，一般按最(zuì)近距離旋轉原則，刀号編号按逆時針方向，如果刀庫(kù)數量是18，當前刀号位8，要換(huàn)6号刀，按最(zuì)近距離換刀原則，刀庫是逆時針轉(zhuǎn)。如要換10号刀，刀庫(kù)是順時針轉。機床(chuáng)關機後刀具記憶清零。
3.固(gù)定地址換刀刀(dāo)庫換刀時間比較(jiào)長國内的機床一般要8秒以上(從一次切削到另一次切(qiē)削)。
4.圓盤式刀庫的(de)總刀具數(shù)量受限制，不宜過多，一般40#刀柄的不(bú)超過24把，50#的不超過(guò)20把，大(dà)型龍門機床也有把圓盤轉變為鍊式結構，刀(dāo)具數量多達60把(bǎ)。
二、機械手刀庫特點
機械手刀庫換刀是(shì)随機地址換刀。每(měi)個刀套上(shàng)無編号(hào)，它的優點是換刀迅速(sù)、可靠(kào)。
1.制造成本高。刀庫有一個個刀套鍊式組(zǔ)合起來，機械手換刀(dāo)的動作有凸輪機構控制，零件的加工比較複雜。裝配調試也比較複雜，一般由專(zhuān)業廠家生産(chǎn)，機床制造商一般不自(zì)制。
2.刀(dāo)号的計數原理。與固(gù)定地址選刀一樣，它(tā)也有基準刀号：1号刀。但我們隻能(néng)理(lǐ)解為(wéi)1号刀(dāo)套，而(ér)不是零件程序中的1号刀：T1。系統(tǒng)中有(yǒu)一張刀具表。它有兩欄。一欄(lán)是刀套(tào)号，一欄是對應刀(dāo)套号的(de)當前程序(xù)刀(dāo)号。假如我們編一個三把刀具的加工(gōng)程序，刀具的放置起始是(shì)1号刀套裝T1(1号刀)，2号刀套裝T2，3号刀套裝T3，我們知道當主(zhǔ)軸上T1在加工時，T2刀即準備好，換刀(dāo)後，T1換進2号刀套，同理，在T3加工(gōng)時，T2就裝(zhuāng)在3号刀套裡。一個循(xún)環(huán)後，前一把刀具就安(ān)裝到後一把刀(dāo)具的刀套裡。數控系統對刀套号及刀具号的記憶是永久(jiǔ)的，關(guān)機(jī)後再開機刀庫不用“回零”即(jí)可恢複(fú)關機(jī)前的(de)狀态。如果“回零”，那必須在刀具表中修改(gǎi)刀套号中相對應的刀具号。
3.機械手刀庫換(huàn)刀時間一般為4秒(從一次切削到另一次切削)。
4.刀具數量一(yī)般比圓盤刀庫(kù)多，常規有18、20、30、40、60等。
5.刀庫的凸輪箱要定期更換起潤滑、冷卻作(zuò)用的(de)齒輪油。
三、如何去選擇(zé)兩者
這兩種刀庫形式(shì)各(gè)有優缺點，選用的時候需要結合實(shí)際，其中最主要的(de)是價格和加工哪種類型的零件。以(yǐ)40#刀庫20把刀為例。圓盤式刀庫價格約為3.5萬，機械手刀庫(kù)為6.5萬(wàn)。一般單件小(xiǎo)批量生産用圓盤式刀庫為好，大批(pī)量生産(chǎn)用機械手刀庫。另外大家也知道機械手刀庫可靠性比圓盤式刀庫高，但(dàn)圓盤式刀庫維護保養簡單方便(biàn)。
四、刀庫(kù)的(de)故障情況
圓盤式(shì)刀庫的故障概率比機械手(shǒu)刀庫高，易損件主要是“馬式機構”中撥叉上(shàng)的滾針軸承損壞(huài)，如果(guǒ)刀庫長(zhǎng)時間滿載或者偏重運行。那導軌副會磨(mó)損、圓盤中心的軸承也會磨損。但是更換都是比較方便(biàn)的。
機械手刀庫(kù)主要是靠(kào)凸輪機構完成換刀動作的，簡單、可靠。平時隻要按(àn)時(shí)更換凸輪箱裡的油即可。使用壽命長。如果凸輪(lún)槽磨損到一定程度(dù)後不更換(huàn)，刀庫就不能用了。
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