加工中[Zhong]心刀庫一[Yi]般分[Fen]為三種，鬥笠[Li]式刀庫，圓盤式刀庫，鍊條式刀庫。而一般的加工中心常用的形式是圓盤式刀(Dao)庫和機[Ji]械手換刀刀庫。
一、圓盤式刀庫特點
圓盤式刀庫應(Ying)該稱之為固定地(Di)址換刀(Dao)刀庫，即每個刀位上都有編号，一[Yi]般從(Cong)1編到12、18、20、24等，即為(Wei)刀号地址。操[Cao]作者把一把刀[Dao]具安(An)裝進某一刀位[Wei]後(Hou)，不管該刀具更換多少次，總(Zong)是在該刀位内(Nei)。
1.制造成本低。主[Zhu]要部件是刀庫[Ku]體(Ti)及[Ji]分度盤，隻要(Yao)這兩樣(Yang)零件加工(Gong)精度(Du)得到[Dao]保證即可，運動部件中刀庫的分(Fen)度使用的是[Shi]非常經典的(De)“馬氏機構”，前後、上下(Xia)運動主要選用氣[Qi]缸。裝[Zhuang]配調(Diao)整(Zheng)比較方便，維(Wei)護簡單。一般(Ban)機床制造廠家都能自制。
2.刀(Dao)号的[De]計數原理。一般在(Zai)換刀位安裝[Zhuang]一個[Ge]無觸點(Dian)開關，1号刀位[Wei]上安[An]裝擋闆。每次機(Ji)床開機後刀[Dao]庫(Ku)必須“回零”，刀庫在旋轉時，隻要擋(Dang)闆靠近(距離[Li]為0.3mm左右)無觸點開關[Guan]，數[Shu]控系統就默認為1号刀。并以此為計(Ji)數基準，“馬氏機構(Gou)”轉過[Guo]幾次，當前就是幾号刀。隻要機[Ji]床不關機[Ji]，當前刀号就被記憶[Yi]。刀具[Ju]更換時，一般按(An)最近[Jin]距離旋轉原則，刀[Dao]号編号按逆時針方向，如(Ru)果刀庫數量是18，當前刀号(Hao)位8，要換6号刀，按最近距離換刀原則，刀庫是逆時針[Zhen]轉。如要換10号刀，刀庫是順時針轉[Zhuan]。機床[Chuang]關機後刀具[Ju]記憶清零。
3.固定地址換刀刀庫換刀時間比較長[Zhang]國内的機(Ji)床一般要8秒以上(Shang)(從一次切削[Xue]到另一次切削)。
4.圓盤(Pan)式刀庫的(De)總刀具數量受(Shou)限制，不宜過多[Duo]，一般40#刀柄的不(Bu)超過24把，50#的不超[Chao]過20把，大型[Xing]龍門機床也[Ye]有把圓(Yuan)盤轉變為鍊式結構，刀具數量多達60把。
二、機(Ji)械(Xie)手刀庫特點
機(Ji)械手刀庫換刀是随(Sui)機地址換刀。每(Mei)個刀套上無編号，它的優點是換刀迅速(Su)、可靠。
1.制造成本高。刀[Dao]庫有(You)一個個(Ge)刀套鍊式組合[He]起來，機械手[Shou]換刀(Dao)的動[Dong]作有凸輪機構[Gou]控制，零件的加工比[Bi]較複雜。裝配(Pei)調試也比較複雜(Za)，一般由專(Zhuan)業廠家生産[Chan]，機床制造商一般不自制。
2.刀[Dao]号的計數原理。與固(Gu)定地[Di]址選刀一樣[Yang]，它也有基[Ji]準刀号：1号刀[Dao]。但我們隻[Zhi]能[Neng]理解為(Wei)1号刀套，而不是零件程序中的1号刀：T1。系統[Tong]中有一張(Zhang)刀具表。它有(You)兩欄[Lan]。一欄是刀套[Tao]号，一欄是對(Dui)應刀套号的當前(Qian)程序刀[Dao]号。假如我們編一個三把刀具的加工程序，刀具的[De]放置起始是1号刀(Dao)套裝T1(1号刀)，2号刀[Dao]套(Tao)裝T2，3号刀套裝T3，我們[Men]知道當主軸上T1在加工(Gong)時，T2刀即準備[Bei]好，換(Huan)刀後，T1換進2号(Hao)刀[Dao]套，同理，在T3加工(Gong)時，T2就裝在3号刀套裡。一個循環(Huan)後，前一把(Ba)刀具就安裝[Zhuang]到後一把刀[Dao]具的(De)刀套裡[Li]。數控系統對(Dui)刀套号及刀[Dao]具号的記憶是永久的，關機後再開機刀庫不用(Yong)“回零”即(Ji)可恢複關機前的[De]狀(Zhuang)态。如果“回零(Ling)”，那必須在刀具表中(Zhong)修改刀套号中相對(Dui)應的刀具[Ju]号。
3.機械手刀庫換刀時間一般為4秒(從一次切削到另一次[Ci]切削(Xue))。
4.刀具數量一(Yi)般比圓盤刀庫多，常規有18、20、30、40、60等。
5.刀庫的[De]凸輪箱要定期(Qi)更換(Huan)起潤(Run)滑(Hua)、冷卻作用的[De]齒輪油。
三、如何去選擇兩者
這兩種刀庫形式(Shi)各有優缺點，選用的時候需要結合(He)實[Shi]際，其中最主要的[De]是價[Jia]格和加工哪種類型的零件。以40#刀庫20把刀為例。圓盤式刀庫價格約[Yue]為3.5萬，機械手刀庫(Ku)為6.5萬。一(Yi)般單件小批量(Liang)生産用圓盤[Pan]式(Shi)刀庫為好，大批(Pi)量生産用[Yong]機械手刀庫。另外大家也(Ye)知道機械手[Shou]刀庫[Ku]可靠性(Xing)比圓盤式刀庫高，但圓盤式刀庫維護保養簡單方[Fang]便。
四、刀庫(Ku)的故障情況
圓[Yuan]盤式刀庫的[De]故(Gu)障概率比(Bi)機械手刀庫[Ku]高(Gao)，易損[Sun]件主要是“馬(Ma)式機構”中撥叉上的滾針軸承損壞，如果刀庫長[Zhang]時間[Jian]滿載或者偏重運行。那導軌副會磨(Mo)損、圓盤中心的軸承也會磨損。但是(Shi)更換都是比較方(Fang)便[Bian]的。
機(Ji)械手刀庫[Ku]主要是靠[Kao]凸輪機構完成換刀動作的，簡單、可靠。平時隻要按時更換凸(Tu)輪箱裡的油即[Ji]可。使用壽命長。如果凸輪(Lun)槽磨損到一[Yi]定程度[Du]後不更換，刀庫就不能用了。
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